LikavaHrad pravdepodobne postavil okolo roku 1335 magister Donč. Čoskoro na to zomrel a hrad pripadol kráľovskej korune. V rokoch 1397-1399 bola Likava v moci moravského markgrófa Prokopa. V roku 1406 daroval kráľ Žigmund panstvo Mikulášovi Garayovi, ktorý ho mal v držbe asi do roku 1418. V roku 1431 hrad vypálili a rozbúrali husiti. Po ich odchode roku 1434 dostal Likavu do majetku Ján Hunyady, ktorý ju dal znova vybudovať. Ďalšími majiteľmi boli Pongráczovci zo Svätého Mikuláša a Komorovskí. V roku 1496 sa hradu zmocnili Zápoľskí. Ďalšími majiteľmi boli od roku 1533 Ľudovít Pekry, ďalej chorvátsky veľmož Ján Krušič, v rokoch 1580-1651 Illésházyovci a do roku 1670 Thökölyovci. Po dobytí hradu cisárskym vojskom bol v majetku kráľovskej koruny. V roku 1703 ho obsadil František II. Rákóczi, hrad bol opäť dobytý a zbúraný.
